新智元报道
编辑：编辑部 HYZ
【新智元导读】
史上首个超高仿真机器人来了，恐怖谷效应拉满！长出肌肉骨骼后，它上吊的姿势更逼真了，活像新鲜的尸体在抽搐。首批279个Alpha版已开始预定，售价2万美元左右，能帮你端茶倒水洗衣拖地，要考虑入手一个不？
「西部世界」上半身机器人，还有后续。
这一次，是恐怖谷效应拉满、足以吓死人的程度。
下图中这个家伙，号称是世界首款双足行走、拥有肌肉骨骼结构机器人，名叫Protoclone。
先学会的第一件事，就是上吊。（其实是因为还不能走路）
这个没有面孔的机器人，非常符合人体解剖学，拥有超过200个自由度、超过1,000根肌纤维和500个传感器。
得到的结果就是，它悬挂起来的身体，就仿佛新鲜的尸体一样在抽搐。
哪家公司这么会玩？原来是波兰的人形机器人创业公司Clone Robotics。
三个月前，他们做出了机器人的上半身，网友们纷纷惊呼，一秒幻视《西部世界》。
可以看出，上一次亮相，Protoclone就已经显露出了疯批的基因
可以看到，这家波兰公司是有意把机器人打造得如此「类人」的，比如他们转发的公司联创的评论。
官网：首批279个，快来预定
在Clone官网上，他们宣称：安卓已经到来。
第一批Alpha版，仅做出了279个，已经开始接受客户预定了。
紧接着，还放出了一句看上去很炸裂的话：能自然行走的机器人，终于诞生了。
然而，官方却没有放出图，所以目前还是无图无真相。
根据官网资料，这款机器人仅由水和电力驱动。
它的肌纤维收缩速度，已经超过了人类的骨骼肌纤维。即使在手指上，也达到了人类级的强度。
而且它的重量还很轻，不会损坏你家地板。
这些限量版Alpha机器人，专为家庭设计，还配备了心灵感应训练平台，专门用来教机器人学会新技能。
具体来说，它的技能包括但不限于——
记住你整洁的家居布局；记住你的厨房库存；跟你握手；为你倒饮料；帮你做三明治；洗涤、烘干、折叠衣物；清洁地板；摆餐桌；用洗碗机帮你洗碗，然后自动收好；给自己充电。
如果你觉得不够，还想教会它什么新花活，就可以用心灵感应平台，直接训练它了。
听起来，似乎非常诱人。
目前，这款机器人的售价是2万美元左右，26年会向大众市场开放。
合成人体系统
就像活生生的人一样，Clone打造的这款无面机器人，也有着类似的肌肉、骨骼、神经、血管系统。
肌肉系统
2021年，Clone首创革命性人工肌肉技术——Myofiber，能够做到驱动机器人骨架运动。
背后实现的技术原理是，将每个肌腱单元精确附着于骨骼的解剖学定位点上，实现对动物骨骼的驱动。
Myofiber以整体肌腱单元的形式生产，从而避免了肌腱失效问题。
为了获得类似哺乳动物骨骼肌的理想特性，合成肌肉纤维需要在不到50毫秒内作出反应，并且在没有负载的情况下具有超过30%的收缩率。
此外，每根3克重的肌纤维，至少要能产生1公斤的收缩力。
如今，Myofiber是世界上唯一一个能够实现如此重量、功率密度、速度、力重比以及能源效率的人工肌肉。
骨骼系统
人体有206根骨头，Clone的骨骼系统也有206根，只有少量骨骼融合。
其中，所有关节都通过人工韧带和结缔组织实现了完全的连接。
1:1放置在骨骼上韧带和肌腱，让这个机器人拥有了高度关节活动性，包括一对多和多对一的关节-肌肉关系。
连接肩胛骨、锁骨和上臂骨的四个肩部关节总共有20个自由度，包括旋转和平移；脊椎的每个椎骨有额外6个自由度；手、腕和肘部共有26个自由度。
总的来说，仅Clone的上半身就拥有164个自由度。
这些人造骨架，完全由廉价且耐用的聚合物制成。
神经系统
Clone的神经系统的设计，专为对阀门进行即时神经控制，从而控制肌肉，仅依靠本体感觉和视觉反馈。
也就是说，与人类一样，它们也会有条件反射。
它们的头骨装备了4个深度摄像头用于视觉，70个惯性传感器提供关节级本体感觉（角度和速度），以及320个压力传感器用于肌肉级力反馈。
阀门控制板和传感器融合反馈装置沿着椎骨安装。
在头骨中，以及超高速微控制器中还运行着一个视觉运动基础模型——Cybernet，通过NVIDIA Jetson Thor推理GPU之间进行信息的发送和接收。
血管系统
Clone的血管系统是迄今为止设计最精密的液压动力系统。
它配备了一个与人类心脏一样紧凑的500瓦特电泵，能够以40 SLPM的体积流量和100 psi（磅/平方英寸）的额定压力泵送液体，使其能够为整个肌肉系统提供液压压力。
此外，机器人的Aquajet阀门技术在微型化的12毫米设计中结合了100 psi的水压、2.28 SLPM的流量、不到一瓦特的功耗和三通配置。
Clone机器人还有了非常灵活的五指、手腕，不论是开合、单指多指变化、以及摇晃，完全看不出与真人的区别。
不仅如此，它的负重能力也是非常的强，轻而易举就拿起了哑铃。
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在接球、转球测试中，机器人手臂精准模拟了人类的动作。
它甚至可以走入家庭，做一顿大餐。以后，洗碗、打扫、整理各种累活，都能交给机器人。
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7年苦练，现实版「西部世界」
Clone这家公司成立于2021年，创始人兼CEO是Dhanush Rad和Lucas Kozlik。
谈起Clone起源，应当从2014年说起。
当时，Lucas Kozlik在一本教科书中看到了一张由人工肌肉驱动的假肢图片，深受启发并决定打造一款真正的仿生机器人。
至此，他开始深入研究，对各类人工肌肉进行迭代，并专注于制造仿生手。
这一步，在他看来，是打造完整仿生机器人中最难解决的问题，同时也是最关键的问题。
与此同时，正在深入研究机器学习的Dhanush Rad，注意到Lucas工作后被深深吸引，并希望一起为仿生机器人打造一个「大脑」。
两人一拍即合，决定共同朝着打造仿生超级智能机器人迈进。
在2023年10月的对外采访中，他们表示，Clone的核心理念是：在每一个维度上，实现别人认为不可能的事情。
为了实现这个目标，机器人几乎所有的组件都是定制的，骨骼、阀门、肌肉、传感器，甚至是泵电机。
因为市面上，没有现成的肌肉可以满足他们的需求。
在机器人领域，传统的控制系统通常依赖于电机、电池，但Clone选择了另一条路。
Dhanush解释道，传统控制方式在面对高维度仿生系统时，会显得力不从心。
因此，Clone选择神经网络作为控制系统的核心，通过神经网络，他们可以忽略硬件设计中的一些非线性问题，从而在硬件设计上做更多优化，提升功率密度、强度、速度等关键性能。
Clone仿生机器人设计，还有一个显著的优势——噪音极低。
如上所述，它们使用的是液压肌肉，而不是气动肌肉。
液压系统使用的是不可压缩的流体，因此不需要嘈杂的空气压缩机。
这种低噪音设计不仅能提升用户体验，也为仿生机器人未来在更多场景中应用提供了可能。
尽管Clone已经取得了许多突破，但团队依然面临一些挑战。其中最大挑战之一，就算是能源供应。
Dhanush表示，他们从一开始就思考如何为机器人提供足够的能量。他们的目标是，打造一款电池驱动的电液机器人，能够在用户整个清醒时间内持续运行，而不需要频繁地充电。
不过相较于波士顿动力Atlas，Clone机器人设计更快紧凑，重量分布更均匀，因此在能耗上更具优势。
创始人表示，团队还将在能源供应，控制系统，甚至是大脑上不断迭代优化。
或许在不久将来，我们将会看到Clone仿生机器人走进人类生活、工作，届时，真实版西部世界不再存于科幻。
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